Sensores ultrassônicos são amplamente utilizados na vida. Hoje, a FBelec explicará os testes ultrassônicos para você.
De acordo com as características do objeto a ser detectado, como volume, material e se é móvel, os sensores ultrassônicos Sensor de Distância HC-SR04 utilizam diferentes métodos de detecção. Existem quatro métodos de detecção comuns, como segue:
Tipo penetrante: O transmissor e o receptor estão localizados em ambos os lados, e quando o objeto detectado passa entre eles, a detecção é realizada de acordo com a atenuação (ou oclusão) da onda ultrassônica.
Tipo de distância limitada: O transmissor e o receptor estão localizados no mesmo lado. Quando um objeto detectado passa dentro de uma distância limitada, a detecção é realizada de acordo com as ondas ultrassônicas refletidas.
Tipo de alcance limitado: O transmissor e o receptor estão localizados no centro do alcance limitado, o refletor está localizado na borda do alcance limitado e o valor de atenuação da onda refletida quando não há objeto a ser detectado é usado como valor de referência . Quando um objeto a ser detectado passa dentro de uma faixa limitada, a detecção é realizada de acordo com a atenuação da onda refletida (comparar o valor de atenuação com o valor de referência).
Tipo retro-reflexivo: O transmissor e o receptor estão localizados no mesmo lado, e o objeto de detecção (objeto plano) é usado como superfície reflexiva, e a detecção é realizada de acordo com a atenuação da onda refletida.
Resultados do teste: Não há reflexão do sensor ultrassônico testado diretamente com um multímetro. Para testar a qualidade do sensor ultrassônico, você pode construir um circuito oscilador de áudio. Quando C1 é 390OμF, um sinal de áudio de cerca de 1,9kHz pode ser gerado entre os pinos ⑧ e ⑩ do inversor. Conecte o sensor ultrassônico (transmissão e recepção) a ser detectado entre os pés ⑧ e ⑩; se o sensor puder emitir som de áudio, basicamente pode ser determinado que o sensor ultrassônico está bom. Nota: Quando C1=3900μF, é cerca de 1,9kHZ; quando C1=0,01μF, é cerca de 0,76kHZ. O princípio básico da medição ultrassônica do nível de líquido é: o sinal de pulso ultrassônico enviado pela sonda ultrassônica se propaga no gás e é refletido após encontrar a interface entre o ar e o líquido. Depois de receber o sinal de eco, o tempo de propagação do percurso ultrassônico é calculado. , você pode converter a distância ou a altura do nível do líquido.
O método de medição ultrassônico tem muitas vantagens incomparáveis sobre outros métodos: (1) Não possui nenhuma peça de transmissão mecânica e não entra em contato com o líquido a ser medido. É uma medição sem contato e não tem medo de interferência eletromagnética e líquidos corrosivos fortes, como ácidos e álcalis. Estabilidade, alta confiabilidade e longa vida; (2) Seu curto tempo de resposta pode facilmente realizar medições em tempo real sem atraso. A frequência operacional do módulo sensor ultrassônico usado no sistema é de cerca de 40kHz . O pulso ultrassônico é enviado pelo sensor transmissor , transmitido à superfície do líquido e depois retornado ao sensor receptor após ser refletido, e o tempo necessário para o pulso ultrassônico desde a transmissão até a recepção é medido. De acordo com a velocidade do som no meio, pode-se obter a distância do sensor à superfície do líquido. , para determinar o nível do líquido . Considerando a influência da temperatura ambiente na velocidade de propagação das ondas ultrassônicas, a velocidade de propagação é corrigida pelo método de compensação de temperatura para melhorar a precisão da medição. A fórmula de cálculo é: V=331,5+0,607T (1) Na fórmula: V é a velocidade de propagação das ondas ultrassônicas no ar; T é a temperatura ambiente. S=V×t/2=V×(t1-t0)/2 (2) Na fórmula: S é a distância medida; t é a diferença de tempo entre a transmissão do pulso ultrassônico e a recepção do seu eco; t1 é o tempo de recepção do eco ultrassônico; t0 é o tempo de transmissão do pulso ultrassônico. Usar a função de captura do MCU pode medir facilmente o tempo t0 e o tempo t1. De acordo com a fórmula acima, a distância medida S pode ser obtida por programação de software. Como o MCU deste sistema seleciona um processador de sinal misto com características SOC, que integra um sensor de temperatura, a compensação de temperatura do sensor pode ser facilmente realizada por software.
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